เอ็นโค้ดเดอร์ในงานอุตสาหกรรม
เอ็นโค้ดเดอร์ คือ เซ็นเซอร์สำหรับวัดระยะทาง และวัดความเร็วในงานอุตสาหกรรมซึ่งสามารถแบ่งได้ตามลักษณะการใช้งานได้ 2 แบบ คือ.
- Increment Encoder
- Absollute Encoder
Increment Encoder
เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ที่มีใช้งานอยู่ทั่วไปในโรงงานอุตสาหกรรม ภายในเซ็นเซอร์จะประกอบไปด้วย
- Disk คือ แผ่นจานหมุนซึ่งติดอยู่กับเพลาหมุนที่ต้องการจะตรวจวัดระยะจัดเชิงมุม แผ่นจานหมนจะถูกเจาะให้เป็นร่องโดยจะเรียกว่า Window จะเป็นตัวระบุ Pulse Per Revolution (P/R) เช่นบนแผ่นจานหมุนมีช่อง 12 ช่อง ก็คือ 12 P/R หรือมี 250 ช่อง ก็คือ 250 P/R
- LED (Light Emitting Diode) And Sensor โดยจะมี LED เป็นแหล่งกำเนิดแสง และชุด Senser ตรวจจับแสง เมื่อมีการตรวจจับแสงเกิดขึ้นก็จะส่งเป็น Output ออกมา โดยจะแบ่งเป็นชุด A, B และ Z (หรือ O บางรุ่น) และในบางรุ่นจะมีสัญญาน Output แบบ Inverse ซึ่งจะเป็นแบบ A B และ C รวมอยู่ด้วย
- Mask คือ ช่องที่ทำการแยกช่องสัญญานพัลส์ ของ Phase A, B, และ Z หลักการทำงาน คือ เมื่อแกนของเอ็นโค้ดเดอร์หมุนจะทำให้เกิดลูกคลื่นพัลส์สี่เหลี่ยม ซึ่งจำนวนพัลส์เอาต์พุตที่ได้จะมีความสัมพันธ์กับจำนวนพัลส์ต่อรอบ เช่น 500 พัลส์ต่อรอบ คือ เมื่อหมุนแกนเอ็นโค้ดเดอร์ไป 1 รอบ จะให้พัลส์เอาต์พุตออกมา 500 ลูก เราสามารถใช้ความสัมพันธ์นี้ไปคำนวณหาความเร็ว และระยะทางการหมุนได้
Absolute Encoder
เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ที่ให้เอาต์พุตเป็นค่า bit ทางสัญญานดิจิตอล กล่าวคือ Absolute Encoder จะใช้งานกับเครื่องจักรหรือระบบที่มีความซับซ้อนกว่า Increment Encoder และให้ประสิทธิภาพในการทำงานที่ดีกว่า โดยหลักการพื้นฐาน Absolute Encoder โครงสร้างภายในจะคล้ายกัน โดย Increment Encoder ซึ่งจะประกอบด้วยตัวกำเนิดแสง และจานเข้ารหัสดังรูป
- Disk ของ Absoute Encoder โครงสร้างแผ่นดิสก์พิเศษมีลักษณะเป็นแบบเลขฐาน 2 Binary Code หรือ แบบ Gray / Gray - Excess
- LED (Light Emitting Diode) จะเป็นตัวระบุความละเอียดในการเลือกจาน ความละเอียดของตำแหน่งจะขึ้นกับจำนวน Bit ซึ่งก็คือจำนวนของ LED ที่อยู่ภายใน LED 1 หลอด = 1 Bit เช่น มี LED อยู่ 4 หลอด ก็จะแทนเป็น 4 Bit จากการทำงานที่เป็นแบบ Bit ฝังลงไปในแผ่น Disk จึงทำให้ Absoute Encoder สามารถจำค่าตำแหน่งตนเองได้เสมอ ไม่ว่าจะมีไฟเลี้ยงมาจ่ายให้หรือไม่ก็ตาม
Absoute Encoder สามารถแบ่งตามลักษณะการใช้งานได้ 2 แบบ คือ
| คุณสมบัติ | Absolute singleturn encoder | Absolute multiturn encoder |
|---|---|---|
| การทำงาน | ทำงานได้แค่ 1 รอบ เมื่อครบรอบความละเอียดของเอาต์พุตจะกลับมาซ้ำค่าเดิม | ทำงานได้มากว่า 1 รอบโดยจะระบุไว้ที่ความละเอียด |
| ลักษณะงาน | เหมาะกับงานวัดมุม | เหมาะกับงานวัดระยะทาง |
| ความละเอียด | เช่น 13 bit = 8192 ค่า | เช่น 12 * 13 bit Singleturn = 12 bit → 2048 ค่า Multiturn = 13 bit → 8192 ค่า ความละเอียดรวม = 2048 * 8192 ค่า |
| เอาต์พุต | มีให้เลือกหลากหลาย เช่น
|
มีให้เลือกหลากหลาย เช่น
|
